MTI: resta pulso a pulso
MTI guarda el último pulso y lo resta del actual. Los ecos quietos se cancelan, los móviles permanecen. Simple, barato, funciona en cualquier hardware.
Pulse-Doppler: medir velocidad
Pulse-Doppler procesa trenes de pulsos por FFT y produce una imagen frecuencia-distancia. En vez de estimar movimiento, mide la velocidad radial directamente — separación por velocidad, no solo 'se mueve'.
Cuándo gana cada uno
MTI basta para vigilancia aérea general. Pulse-Doppler es obligatorio en radares de caza contra blancos bajos en clutter intenso — solo el eje Doppler los separa.
Enfoques híbridos
Los radares modernos combinan: MTI para supresión rápida de clutter, Pulse-Doppler para resolución fina de velocidad en la zona de interés.
Solución de PRF escalonado
Para evitar las velocidades ciegas en MTI, se implementó el PRF escalonado. Al variar el intervalo entre pulsos, las velocidades que antes resultaban invisibles por cancelarse en fase ahora pueden detectarse. Esta técnica fue fundamental para mejorar la vigilancia aérea antes de la digitalización completa del procesamiento de señales.
Coherencia total del sistema
El Pulse-Doppler requiere una arquitectura totalmente coherente. A diferencia del MTI básico, utiliza osciladores maestros de alta estabilidad que vinculan transmisor y receptor. Esta pureza espectral permite que el radar distinga blancos pequeños entre el ruido del suelo, facilitando la capacidad 'look-down/shoot-down' en cazas modernos.
Rango dinámico y relación Clutter-Señal
El MTI requiere receptores lineales para evitar que el eco del suelo sature el sistema. El Pulse-Doppler utiliza la ganancia de procesamiento de la FFT para detectar blancos incluso con clutter 80 dB superior, exigiendo una pureza espectral extrema en el transmisor para no elevar el ruido de fase.
Zonas ciegas y capacidad Look-Down
El Pulse-Doppler de alta PRF genera zonas ciegas de distancia cuando el transmisor está activo. Se mitiga alternando patrones de ráfagas. Históricamente, esta técnica permitió el 'Look-Down/Shoot-Down', esencial para que radares como el del F-14 detectaran misiles contra el eco caótico de la superficie marina.