MTI: analog gecikme hatları
MTI alınan sinyali bir önceki darbenin gecikmiş kopyasından çıkarır. Sabit gürültü mükemmel şekilde iptal olur; hareketli hedefler darbeler arasında faz değiştiği için bir kalıntı bırakır. Erken MTI kuvars gecikme hatları ve sonraları dijital bellek kullandı. Basit, ucuz, etkili — ama darbeler arasında tam bir dalga boyu faz kayması yaratan radyal hızdaki hedeflere karşı kör ('kör hız' problemi).
Darbe-Doppler: her hücrede Fourier
Çıkarma yerine darbe-Doppler bir darbe dizisi (tutarlı işleme aralığı, tipik 10–100 ms) alır ve her menzil kutusunda FFT çalıştırır. Gürültü sıfır Doppler'de (veya bilinen bir rüzgâr kaymasında) oturur. Uçaklar belirli Doppler frekanslarında görünür. Kör hız yoktur — her hız farklı bir spektral çizgi üretir — ve radar farklı hızlarda yüzlerce hedefi aynı anda izleyebilir.
Menzil belirsizliği ve PRF dengeleri
Darbe-Doppler belirsiz hız ölçümü için yüksek Darbe Tekrar Frekansı (PRF) gerekir. Ama yüksek PRF kısa menzil demektir — en uzak yankı dönmeden bir sonraki darbe iletilir. Orta ve düşük PRF modları hız belirsizliği için menzil netliği takas eder. Modern askeri radarlar her ikisini de çözmek için darbeden darbeye PRF desenleri değiştirir.
Bugün her biri nerede yaşar
MTI basit havalimanı gözetimi ve maliyetin önemli olduğu deniz radarlarında ve kör hızların nadir olduğu yerlerde hayatta kalır. Darbe-Doppler askeri havadan önleyicileri, hava durumu radarı ve gelişmiş yer sistemlerine hükmeder. Ayrım dijital işleme her radarı hibrit yaptıkça soluyor. Ama fizik — hareket algılama yoluyla gürültü bastırma — aynı kalıyor.