Por qué ocurre
MTI resta el pulso n del n−1. Si el blanco avanza exactamente λ/2 entre pulsos, la fase es idéntica, la resta da cero — el blanco desaparece.
Primera velocidad ciega
V_ciega = λ × PRF / 2. Para un radar banda L a 1 kHz PRF: ~100 m/s. Toda una clase de aproximación que un atacante puede explotar.
PRF escalonado
Solución: variar el PRF entre pulsos. La velocidad ciega deja de ser periódica, se desplaza a velocidades mayores. Secuencias multinivel la empujan muy por encima de cualquier velocidad plausible.
Ambigüedad en distancia
El mismo truco crea ambigüedad en distancia: ecos más allá de c/(2·PRF) aparecen más cerca. PRF alto = buena velocidad, mala distancia; PRF bajo = al revés. Los Pulse-Doppler alternan constantemente.
El dilema del radar
Existe un conflicto entre medir rango o velocidad. Una PRF alta elimina el ruido de fondo pero genera ambigüedad en la distancia. Los radares modernos emplean algoritmos 'M-de-N' y múltiples patrones de PRF para correlacionar los datos y ubicar la posición real del objetivo sin errores de muestreo.
Ecos de segundo tiempo
Objetos grandes pueden generar ecos que regresan tras el siguiente pulso, apareciendo como objetivos fantasmas cercanos. Mediante el codificado de fase, cada pulso se marca individualmente. Esto permite al procesador identificar retornos tardíos y calcular la distancia real, evitando que señales lejanas contaminen el rango de detección cercano.
El efecto mariposa en pantallas MTI
En radares analógicos, las velocidades ciegas se detectaban por un parpadeo visual llamado efecto mariposa. Para cancelar ecos fijos, se usaban líneas de retardo de mercurio; sin embargo, los cambios térmicos alteraban la velocidad del sonido en el mercurio, provocando fugas de interferencia y errores de fase.
El filtro de Doppler cero y eclipsado
La velocidad ciega más común es cero, necesaria para eliminar ecos del terreno. Esto permite que objetivos tangenciales desaparezcan. Además, existe el 'eclipsado', donde el eco regresa mientras el radar transmite, creando zonas ciegas de distancia que se resuelven variando ligeramente la PRF.