
Por qué ocurre
MTI resta el pulso n del n−1. Si el blanco avanza exactamente λ/2 entre pulsos, la fase es idéntica, la resta da cero — el blanco desaparece.
Primera velocidad ciega
V_ciega = λ × PRF / 2. Para un radar banda L a 1 kHz PRF: ~100 m/s. Toda una clase de aproximación que un atacante puede explotar.
PRF escalonado
Solución: variar el PRF entre pulsos. La velocidad ciega deja de ser periódica, se desplaza a velocidades mayores. Secuencias multinivel la empujan muy por encima de cualquier velocidad plausible.
Ambigüedad en distancia
El mismo truco crea ambigüedad en distancia: ecos más allá de c/(2·PRF) aparecen más cerca. PRF alto = buena velocidad, mala distancia; PRF bajo = al revés. Los Pulse-Doppler alternan constantemente.