Pourquoi cela arrive
MTI soustrait l'impulsion n de n−1. Si la cible avance exactement de λ/2 entre deux impulsions, la phase est identique, la soustraction donne zéro — la cible disparaît.
Première vitesse aveugle
V_aveugle = λ × PRF / 2. Pour un radar bande L à 1 kHz PRF : environ 100 m/s. Une classe d'approche entière qu'un attaquant peut exploiter.
PRF étagé
Solution : varier le PRF entre impulsions. La vitesse aveugle n'est plus périodique, elle est repoussée vers des vitesses plus élevées. Des séquences multi-niveaux la repoussent bien au-delà de toute vitesse plausible.
Ambiguïté en distance
Le même artifice crée une ambiguïté en distance : les échos au-delà de c/(2·PRF) apparaissent plus proches. PRF élevé = bonne vitesse, mauvaise portée ; PRF bas = l'inverse. Les Pulse-Doppler alternent en permanence.
Le dilemme du radar
Le compromis entre portée et vitesse est crucial. Une PRF élevée élimine le fouillis de sol mais crée des ambiguïtés de distance. Les radars modernes utilisent des algorithmes 'M-parmi-N' et des rafales de PRF variables pour corréler les échos et déterminer la position réelle des cibles rapides.
Échos de second retour
Des cibles massives peuvent produire des échos revenant après l'émission de l'impulsion suivante. Ces échos de 'second temps' créent des cibles fantômes proches. Le codage de phase permet de marquer chaque impulsion, permettant au processeur de distinguer les retours tardifs et d'éliminer les erreurs de parallaxe temporelle.
L'effet papillon des radars MTI
Avant le numérique, les opérateurs identifiaient les vitesses aveugles par un scintillement appelé 'effet papillon'. Les systèmes utilisaient des lignes à retard au mercure pour soustraire les échos fixes, mais la sensibilité thermique du mercure décalait souvent les vitesses aveugles de manière imprévisible.
L'éclipse et l'encoche Doppler
La vitesse aveugle la plus critique est au point zéro, où le radar filtre les échos fixes. Un avion volant perpendiculairement au faisceau devient invisible. Par ailleurs, l'éclipse se produit quand un écho revient pendant l'émission suivante, masquant le signal dans des zones de distance précises.