Longitud de onda
Radar en cm, LIDAR en µm — resolución vs alcance.
Clima
El radar atraviesa niebla y lluvia, el LIDAR no.
Resolución
LIDAR produce nubes de puntos centimétricas.
Precio
mmWave masivo, LIDAR de estado sólido bajando.
Interacción con materiales
El LiDAR se basa en la reflexión óptica y puede fallar ante superficies oscuras o de cristal. El radar interactúa con la conductividad eléctrica, detectando metales con facilidad e incluso viendo a través de parachoques de plástico, lo que permite ocultar los sensores dentro de la carrocería del vehículo.
Efecto Doppler y velocidad
El radar utiliza el efecto Doppler para medir la velocidad radial instantánea en un solo pulso. Por el contrario, la mayoría de los sistemas LiDAR deben calcular la diferencia de posición entre varios fotogramas, lo que requiere más procesamiento para determinar si un objeto está acelerando o frenando.
Divergencia de haz y precisión
Las ondas de radar se dispersan cubriendo áreas amplias, lo que limita la resolución espacial. El LiDAR mantiene un haz coherente y estrecho, permitiendo distinguir entre objetos pequeños y cercanos que el radar vería como una sola mancha.
Nubes de puntos frente a listas
LiDAR crea nubes de puntos 3D densas para mapeo detallado, requiriendo gran potencia de cálculo. El radar entrega listas de objetivos procesadas, siendo más eficiente y rápido para activar sistemas de seguridad crítica como el frenado automático.