◂ signal//lock
teknik · karşılaştırma

Radar vs LiDAR — İki Sensör, İki Farklı İş

İkisi de enerjiyi hedeflere yansıtır ve yankıyı zamanlar. Ama radar radyo dalgaları, LiDAR lazer ışığı kullanır — ve bu tek fark her şeyi değiştirir.

Radar vs LiDAR — İki Sensör, İki Farklı İş
teknik · karşılaştırma

Dalga boyu: 1.000.000× fark

Tipik bir radar 3 cm dalga kullanır. Tipik bir LiDAR 905 nm (0.000905 mm). LiDAR'ın minik dalga boyu yüzlerce metrede santimetre çözünürlüğü verir; radarın uzun dalga boyu metre çözünürlüğü verir ama yağmur, sis ve tozdan geçer.

Hava

LiDAR şiddetli yağmur, kar ve siste zorlanır — lazer damlacıklara saçılır ve sinyalinizi kaybedersiniz. Radar farkına bile varmaz. Bu yüzden hiçbir ciddi sürücüsüz yığın yalnızca LiDAR'a güvenmez.

▒ radarı aç ve sinyalleri kilitle
▸ Signal//Lock'u şimdi oyna

Çözünürlük

Modern bir otomotiv LiDAR'ı saniyede milyonlarca noktayla 3B nokta bulutu oluşturur. Radar tarama başına belki birkaç yüz hedef verir, her biri sadece konum ve hız. LiDAR nesnenin bir yaya olduğunu görür; radar 80 metrede 50 km/s hareket eden bir şey olduğunu görür.

Hız ölçümü

Radar Doppler kaymasıyla hızı doğrudan ölçer. LiDAR hızı tahmin etmek için iki ardışık kareyi karşılaştırmalıdır — daha yavaş ve daha az doğru. Bu yüzden polis hız tuzakları için lazer değil radar tabancası kullanır.

Hangisini ne zaman seçersiniz

LiDAR: arkeoloji, ormancılık, otonom araç algı katmanı, iç mekan haritalama. Radar: hava, havacılık, gemiler, her hava koşulunda otomotiv ADAS, füze savunması.

İlgili okumalar

▒ ready to lock on?
▸ play signal//lock free

no install · plays in any browser