
Apollo ve erken mesafe ölçümü
1969'da astronotlar Ay'a bir retroreflektör dizisi yerleştirdi. Dünya tabanlı teleskoplar ona lazer darbeleri gönderir; 2,5 saniyelik gidiş-dönüş Dünya-Ay mesafesini milimetre hassasiyetle ölçer. Bu ilk operasyonel LIDAR sistemiydi ve kavramı kanıtladı: kısa darbeler, hassas zamanlama, temiz dönüşler.
Sürücüsüz ve katı hal
Modern otomotiv LIDAR 905 nm veya 1550 nm lazerler, dönen aynalar veya MEMS mikro aynalar kullanır. 1550 nm daha yüksek güçte göz güvenlidir, 200+ m menzil verir. Katı hal tasarımları (flash LIDAR, OPA) hareketli parçaları kaldırır. Her otonom araç yığını — Waymo, Tesla, Mobileye — 3D dünya haritalaması için LIDAR'a bağlıdır.
LIDAR sınırlamaları
Lazerler sise, yağmura veya toza nüfuz etmez — dalga boyu parçacık boyutuna çok yakındır. Diğer lazerler veya güneş tarafından kör edilebilirler. Ve nokta nokta taramak için tarama hızı çözünürlüğe karşı ticaret yapar. Radar hava durumunu görür ve her ışık seviyesinde çalışır. İki sensör birbirini tamamlar, rekabet etmez.
LADAR: radar benzeri varyant
LIDAR radar gibi faz ve Doppler ölçtüğünde — mühendisler bazen LADAR (Lazer Algılama ve Ranging) veya koherent LIDAR der. Bu askeri hedefleme ve rüzgâr algılama yaygındır. Terminoloji akışkandır ama fizik nettir: koherent ışık algılama koherent radyo algılama kadar güçlüdür, sadece optik dalga boylarında.